데드맨 브레이크 자율 운송 시스템을 크게 개선한 Blickle 솔루션

고하중 트윈 캐스터 LS-GBS 82K-EMDSB-906018:

고객

...은 독일의 국제적 가족 기업입니다. 전 세계에 17,000명 이상의 직원을 둔 이 시스템 공급업체는 여러 업계의 고객을 위한 개별 구동 시스템을 성공적으로 개발했습니다.


과제

고객은 새로운 지능형 자체정리식 자율 DTS(무인 운송 시스템)를 개발할 때 사용할 안전한 제동 시스템이 있는 캐스터를 필요로 했습니다. 이 운송 보조장치의 유상하중은 1,000kg여야 합니다. 즉, 각 캐스터는 500kg의 하중을 감당할 수 있어야 합니다. 시스템은 초당 1m의 속도로 이동해야 하며, 예를 들어 최대 80mm 높이까지 컨테이너를 들 수 있어야 합니다. 이를 위해 +/-2mm의 포지셔닝 정확도를 유지해야 합니다. 장치의 높이가 30cm에 불과하므로, 캐스터의 설치높이도 제한됩니다.


솔루션

낮은 설치높이와 고하중 요건 때문에 Blickle 전문가들은 고하중 트윈 캐스터가 유일한 솔루션이라는 결론을 내렸습니다. 이 까다로운 적용분야를 위해 Blickle의 제작자는 주철 및 강철 케이스 부품이 장착된 맞춤 캐스터를 개발했습니다. 또한 탄력있는 폴리우레탄 트레드 Blickle Besthane® Soft는 바닥 보호 기능이 있으며, 매우 낮은 구름저항으로 최고의 동작 편리성을 제공합니다.

이 캐스터에는 전통적인 제동 메커니즘을 적용할 수 없었으므로, Blickle 전문가들은 데드맨 원칙을 사용하여 전자기적으로 제어되는 드럼 브레이크로 구성된 새로운 솔루션을 만들었습니다. 즉, 정상 상태에서는 브레이크가 전력 없이 잠기며, 이동을 시작하기 전에 전자기식으로 개방됩니다. 데드맨 브레이크는 1차적으로 이동 브레이크로, 2차적으로는 잠금 유닛으로 기능하며, 그 자체로 기기의 주요 안전 기능으로 작용합니다. Blickle 캐스터 솔루션은 고객의 테스트 장소에서 테스트되었습니다. 여러 제동, 구동 및 이동 테스트를 수행하고 일부 부수적인 구조 변경을 거친 후 이 유닛은 모든 테스트에 합격했습니다. 이후 해당 유닛에 대한 적합성 CE 선언을 취득하여 성공적인 파트너십을 지속할 수 있었습니다.


LS-GBS 82K-EMDSB-906018 제품 이점 및 기술 정보:

  • 주철 및 강철 구성품으로 만든 컴팩트 브라켓
  • 데드맨 원칙이 적용되었으며 전자기식으로 제어되는 드럼 브레이크
  • 매우 높은 브레이크 유지력(캐스터당 1,700N 초과)와 매우 낮은 캐스터 높이
  • 저전압 범위(24V) 범위 내의 제어, 유지 영역의 경우 단 3V
  • 제동성능이 매우 높아(비상 제동 기능 > 40Nm) 구동 브레이크로도 사용 가능