스마트 생산 공정을 위한 정밀한 이동성

RK Rose+Krieger GmbH는 선형 및 연결 기술부터 맞춤형 로봇 플랫폼에 이르기까지 자동화를 위한 모듈식 시스템을 개발합니다. 미쓰비시 전기와 공동으로 협동 로봇 MELFA Assista를 기반으로 한 혁신적인 이동형 협동 로봇 솔루션을 개발하여 생산 공정을 보다 효율적이고 유연하게 만듭니다. Blickle은 이에 대해 인체공학적 구동 시스템 ErgoMove 500을 공급하여 모바일 애플리케이션에서 최고의 사용 편의성과 안정적인 위치 지정을 보장합니다.

많은 생산 환경에서 협업 로봇(코봇)이 점점 더 많은 작업을 수행하고 있습니다. 그러나 높은 투자 비용을 정당화하기 위해서는 최적의 가동률을 달성해야 합니다. 따라서 RK Rose+Krieger는 모바일 플랫폼을 채택했습니다. 협동 로봇은 고정 설치되지 않고 다양한 작업장에서 유연하게 사용됩니다.

이는 기술적으로 높은 요구 사항을 의미합니다. 운반 카트는 최대 300kg의 하중을 운반하며 협동 로봇의 위치 지정은 밀리미터 단위의 정밀도가 필요합니다. 기존 솔루션은 기계적 고정 또는 카메라 기반 위치 추적을 사용했습니다. RK Rose+Krieger는 다른 방식을 채택했습니다: 특허 받은 센서 기술이 카트의 정확한 위치를 인식하고 로봇의 움직임을 자동으로 조정합니다 – 정확도는 0.01mm 범위입니다.

추가적인 도전 과제: 플랫폼은 빈번한 출발 및 제동과 장거리 이동 시에도 인체공학적이고 안전하게 이동할 수 있어야 합니다 – 경사가 완만한 경우에도 마찬가지입니다.

RK Rose+Krieger는 모바일 코봇의 인체공학적 이동을 위해 Blickle의 전기 구동 시스템 ErgoMove 500을 사용합니다. 이 시스템은 작업자가 밀고, 조향하고, 제동하는 것을 적극적으로 지원합니다. 통합된 힘 센서 기술이 적용된 센서 그립 덕분에 플랫폼을 직관적으로 조작할 수 있습니다. 개발 단계에서 이미 ErgoMove는 프로토타입으로 테스트되었습니다. 그 결과는 매우 만족스러웠습니다. 특히 짧은 거리에서 출발 및 제동하거나 경사가 완만한 곳에서 이 시스템의 장점이 두드러지게 나타납니다. 작업자의 신체적 부담이 현저히 감소합니다. 구동 시스템의 컴팩트한 구조 덕분에 카트에 공간을 절약하면서 통합할 수 있습니다. 고성능 구동 바퀴는 안전한 트랙션을 보장하며 정밀하게 제어할 수 있어 민감한 생산 환경에서 정밀한 기동이 가능합니다.

Blickle ErgoMove를 통해 RK Rose+Krieger는 모바일 로봇 사용을 위한 인체공학적이며 기술적으로 우수한 솔루션을 구현할 수 있었습니다. 이 시스템은 작업자의 편의성을 높일 뿐만 아니라 공정 안정성과 협동 로봇(코봇) 적용의 종합적인 인체공학에도 기여합니다. 이 솔루션은 확장 가능하여, ErgoMove를 통해 더 높은 하중과 모바일 공구 교환 시스템과 같은 추가 적용도 문제없이 구현할 수 있습니다. 유연한 모듈식 설계 덕분에 다양한 플랫폼 크기와 생산 환경에 솔루션을 적용할 수 있습니다.